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天車物料外廓掃描定位
方案介紹

定位系統(tǒng)

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車廂坐標(biāo)及車廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位,對(duì)車廂內(nèi)物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無(wú)人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。

方案特色

非接觸實(shí)時(shí)測(cè)量

可實(shí)現(xiàn)非接觸實(shí)時(shí)測(cè)量,施工簡(jiǎn)單,極大減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員壓力。

智能化、自動(dòng)化水平高

自動(dòng)定位車輛位置,智能識(shí)別車廂邊界;實(shí)時(shí)掃描物料外廓,指引天車自動(dòng)作業(yè)。

數(shù)據(jù)信息豐富

通過(guò)應(yīng)用算法,支持輸出物料體積、三維點(diǎn)云、網(wǎng)格化數(shù)據(jù)等信息。

開放的軟件接口

方案具備友好的軟件接口,支持SDK、協(xié)議接入,支持定制應(yīng)用算法。

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